Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6X - v2A Set+ M9N GPS

Opis

Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6X z M9N GPSHolybro Pixhawk 6X to modułowy kontroler lotu i autopilot przeznaczony do zaawansowanych platform UAV, dronów autonomicznych, samolotów, konstrukcji VTOL oraz projektów badawczych i komercyjnych. Aktualna wersja wykorzystuje procesor STM32H753 Cortex-M7 480 MHz, trzy niezależne sensory IMU oraz dwa barometry, zapewniając rozbudowaną redundancję danych wykorzystywanych przez system sterowania.

Zestaw zawiera standardową płytę bazową Pixhawk, cyfrowy moduł zasilania PM02D HV 2S-12S oraz moduł nawigacyjny Holybro M9N GPS. Dostępne są dwa warianty płyty bazowej - Standard v2A oraz Standard v2B.

Dostępne wersjeStandard v2A + M9N GPS - Pixhawk 6X z płytą bazową Standard v2A, PM02D HV i modułem M9N GPSStandard v2B + M9N GPS - Pixhawk 6X z płytą bazową Standard v2B, PM02D HV i modułem M9N GPSBaseboard v2A i v2B posiadają ten sam układ portów oraz identyczny pinout. Różnica pomiędzy nimi dotyczy orientacji pinów header, dlatego wybór wersji należy dopasować przede wszystkim do sposobu mechanicznej integracji elektroniki w konkretnej platformie.

Dla kogo jest ten kontroler?

Projektuję drona, samolot lub platformę VTOL wykorzystującą PX4 albo ArduPilotPotrzebuję kontrolera z redundancją sensorów do zaawansowanego systemu autonomicznegoIntegruję autopilota z GPS, telemetrią, komputerem pokładowym i dodatkowymi urządzeniami peryferyjnymiPotrzebuję standardowej płyty bazowej Pixhawk z rozbudowanym zestawem portówDla kogo NIE jest?

Buduję niewielkiego drona FPV wymagającego kompaktowego kontrolera 20x20 mm lub 30x30 mmPotrzebuję wyłącznie podstawowego FC do Betaflight bez rozbudowanych funkcji autopilota i nawigacjiSTM32H753 i modułowa architekturaJednostka FMU wykorzystuje STM32H753 Cortex-M7 taktowany do 480 MHz, wyposażony w 2 MB pamięci Flash i 1 MB RAM. Oddzielny procesor STM32F103 obsługuje warstwę wejść i wyjść. Modułowa konstrukcja oddziela moduł kontrolera od płyty bazowej, dzięki czemu system można dopasować do konkretnej instalacji.

Potrójny IMU i podwójny barometrAktualna rewizja Pixhawk 6X wykorzystuje 3x ICM-45686 z BalancedGyro. Zastosowanie wielu sensorów pozwala kontrolerowi korzystać z redundantnych źródeł danych ruchu zamiast polegać na pojedynczym układzie pomiarowym.

Akcelerometr i żyroskop: 3x ICM-45686Barometry: ICP20100 + BMP388Magnetometr: BMM150Kontroler wykorzystuje również system izolacji drgań sekcji IMU, ograniczający wpływ wibracji generowanych przez napęd i konstrukcję platformy na pomiary sensorów.

M9N GPS - wielosystemowa nawigacja GNSSHolybro M9N GPS wykorzystuje odbiornik u-blox M9N i umożliwia jednoczesną pracę z maksymalnie czterema systemami GNSS. Obsługiwane są GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou oraz QZSS.

Odbiornik: u-blox M9NLiczba jednocześnie obsługiwanych systemów GNSS: do 4Systemy: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSSDeklarowana dokładność: 1.5 m CEPCzęstotliwość aktualizacji: do 25 Hz przy 4 jednoczesnych GNSSProtokoły: UBX, NMEADomyślna prędkość transmisji: 115200Napięcie wejściowe: 4.7-5.2 VKompas: IST8310 lub IST8308Antena ceramiczna: 25 x 25 x 4 mmPobór prądu: poniżej 200 mA przy 5 VModuł M9N posiada również kompas, sygnalizację LED, buzzer oraz przycisk bezpieczeństwa, dzięki czemu pełni funkcję kompletnego modułu nawigacyjnego przeznaczonego do współpracy z kontrolerami Pixhawk.

PM02D HV - zasilanie i cyfrowy pomiarDo zestawu dołączony jest moduł PM02D HV, który zasila Pixhawk 6X oraz przekazuje dane o napięciu i poborze prądu za pomocą cyfrowego interfejsu I2C. Obsługiwane jest zasilanie z pakietów 2S-12S.

Napięcie wejściowe PM02D: 2S-12SWyjście: 5.2 V, maks. 3 ACiągła obciążalność PCB: 60 AObciążalność chwilowa PCB: 100 A poniżej 60 sekundMaksymalny zakres pomiaru prądu: 327 APomiar napięcia i prądu: cyfrowy interfejs I2CWaga modułu: 20 gFabryczne przewody 14 AWG i złącza XT60 modułu PM02D są określone przez producenta na 30 A ciągle oraz 60 A chwilowo. Wartość 60 A dla PCB nie oznacza więc automatycznie takiej samej dopuszczalnej wartości dla całego fabrycznego toru zasilania.

Specyfikacja technicznaMarka: HolybroModel: Pixhawk 6XProcesor FMU: STM32H753 Cortex-M7, 480 MHzPamięć FMU: 2 MB Flash, 1 MB RAMProcesor I/O: STM32F103 Cortex-M3, 72 MHzIMU: 3x ICM-45686 BalancedGyroBarometry: ICP20100 + BMP388Magnetometr: BMM150Maksymalne napięcie wejściowe kontrolera: 6 VZasilanie U