Zestaw telemetrii Holybro Microhard P900 V2 - 902-928 MHz, 1 W, para 2 szt.

Opis

Zestaw telemetrii Holybro Microhard P900 V2 P900 PairZestaw telemetrii Holybro Microhard P900 V2 to para radiomodemów przeznaczona do dwukierunkowej transmisji danych szeregowych pomiędzy bezzałogowcem a naziemną stacją sterującą. Wariant P900 pracuje w zakresie 902-928 MHz, oferuje regulowaną moc nadawczą do 1 W i obsługuje łącze danych o przepustowości do 276 kbps.

Zestaw składa się z dwóch modułów, dzięki czemu może utworzyć kompletne połączenie telemetryczne pomiędzy kontrolerem lotu i komputerem operatora. Fabryczna konfiguracja wykorzystuje tryb Point-to-Point oraz prędkość portu szeregowego 57600 baud, zgodną z typowymi zastosowaniami kontrolerów lotu z rodziny Pixhawk.

Najważniejsze cechyPara dwóch radiomodemów P900 V2 - kompletny zestaw do budowy dwukierunkowego łącza telemetrycznego.

Zakres częstotliwości 902-928 MHz - pasmo przeznaczone dla wariantu P900.

Regulowana moc 100 mW-1 W - możliwość dostosowania parametrów nadajnika do wymagań instalacji i lokalnych przepisów.

Przepustowość łącza do 276 kbps - odpowiednia do telemetrii, komend sterujących i danych z autopilota.

Transmisja FHSS - skokowa zmiana częstotliwości zwiększa odporność łącza na lokalne zakłócenia.

Tryby Point-to-Point i Point-to-Multipoint - obsługa połączenia jednego lub wielu urządzeń w ramach skonfigurowanej sieci.

Tryb Mesh dostępny dla P900 - automatyczne trasowanie, samonaprawiająca się sieć i przekazywanie pakietów pomiędzy węzłami.

Port USB-C z konwerterem USB-UART - bezpośrednie połączenie ze stacją naziemną bez dodatkowego adaptera UART-USB.

Port danych JST-GH 6-pin - umożliwia podłączenie do portu TELEM kompatybilnego kontrolera lotu.

Zasilanie 7-35 V DC przez XT30 - szeroki zakres napięcia ułatwia integrację z systemem zasilania platformy bezzałogowej.

Wskaźniki TX, RX, DIAG i RSSI - szybka kontrola transmisji, synchronizacji, trybu USB i poziomu sygnału.

Mechanizmy CRC, retransmisji i korekcji błędów - ograniczają ryzyko przekazywania uszkodzonych danych.

Największe zalety zestawu P900 PairWariant Pair zawiera dwa identyczne moduły radiowe. Jeden może zostać zamontowany w bezzałogowcu, a drugi podłączony do naziemnej stacji sterującej. Nie ma potrzeby osobnego kompletowania nadajnika i odbiornika.

Radiomodemy przesyłają dane w sposób przezroczysty dla urządzeń korzystających z interfejsu szeregowego. Kontroler lotu i oprogramowanie stacji naziemnej komunikują się tak, jak przy przewodowym połączeniu UART, natomiast moduły odpowiadają za bezprzewodowe przesłanie danych.

Łącze telemetryczne FHSSTechnologia Frequency Hopping Spread Spectrum wykorzystuje sekwencyjną zmianę częstotliwości transmisji. Zmniejsza to wpływ zakłócenia występującego na pojedynczym fragmencie pasma i poprawia stabilność komunikacji w środowisku zawierającym inne urządzenia radiowe.

Maksymalna prędkość łącza wynosi 276 kbps, a asynchroniczny port szeregowy może pracować z prędkością do 230,4 kbps. Parametry te pozwalają przesyłać telemetrię lotu, pozycję GPS, dane diagnostyczne, parametry misji i komendy konfiguracyjne.

Tryby sieciowe P900Moduł P900 obsługuje więcej niż standardowe połączenie pomiędzy dwoma radiami. Dostępne tryby obejmują Point-to-Point, Point-to-Multipoint, Store and Forward, Auto Routing, Self-Healing oraz Packet Routing.

Tryb Mesh pozwala budować sieć składającą się z wielu modułów. Poszczególne węzły mogą przekazywać dane dalej, a automatyczne trasowanie umożliwia wybór dostępnej drogi transmisji. Funkcja ta jest dostępna wyłącznie w wariancie P900.

Połączenie z kontrolerem lotu i stacją naziemnąPort danych wykorzystuje złącze JST-GH 6-pin i udostępnia linie RX, TX, CTS, RTS oraz GND w logice 3,3 V. Może zostać podłączony do kompatybilnego portu telemetrycznego kontrolera lotu.

Port danych nie zasila radiomodemu. Moduł musi otrzymać osobne zasilanie 7-35 V DC przez port zasilający XT30. Dotyczy to również konfiguracji urządzenia.

Wbudowany port USB-C zawiera konwerter USB-UART. Umożliwia bezpośrednie podłączenie modułu naziemnego do komputera i oprogramowania stacji kontroli. Zasilanie USB zasila wyłącznie układ konwertera, a nie część radiową.

Konfiguracja i diagnostykaParametry radiomodemu można zmieniać komendami AT przez port danych lub za pomocą programu PicoConfig przez USB. Wersja V2 ma przycisk umożliwiający przełączanie portu USB pomiędzy transmisją danych i portem diagnostycznym.

Fabryczne ustawienia obejmują tryb Point-to-Point i prędkość szeregową 57600 baud. W połączeniu Point-to-Point jeden moduł musi pracować jako PP Master, a drugi jako PP Remote.

Trzy diody RSSI pokazują orientacyjny poziom odbier