Kontroler Lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini - FC do FPV, 2-8S LiPo

Opis

Kontroler Lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini - FC do samolotu FPV, 2-8S LiPo, INAV, ArduPilot, BetaflightKontroler lotu Holybro Kakute F405-Wing MiniKontroler lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini to kompaktowy FC do modeli fixed-wing, samolotów FPV i małych UAV, zaprojektowany do instalacji, w których liczy się niska wysokość zabudowy, stabilny pomiar IMU i uporządkowane zasilanie peryferiów.

Płytka pracuje na procesorze STM32F405RGT6 168 MHz, korzysta z niskoszumowego IMU ICM-42688P, ma wbudowany barometr SPL06, analogowe OSD AT7456E oraz pamięć Blackbox 128 Mbit. To zestaw parametrów dobrany pod konfiguracje INAV, ArduPilot i Betaflight, gdzie ważna jest precyzyjna stabilizacja, logowanie danych i obsługa wielu peryferiów.

Najważniejsze cechy Procesor STM32F405RGT6 168 MHz - sprawdzona jednostka dla zaawansowanych konfiguracji FC z INAV, ArduPilot i Betaflight.

IMU ICM-42688P na SPI1 - niskoszumowy żyroskop i akcelerometr do stabilnej pracy kontrolera w modelach fixed-wing i małych UAV.

Barometr SPL06 - przydatny w lotach z autopilotem, utrzymywaniem wysokości i nawigacją.

Analogowe OSD AT7456E - możliwość wyświetlania danych lotu na obrazie analogowym FPV.

Wbudowany Blackbox 128 Mbit - rejestracja danych do analizy lotu, strojenia i diagnostyki.

Zakres zasilania 7.4-36 V - obsługa pakietów 2-8S LiPo przez power board.

Dwa wyjścia BEC - osobne zasilanie 5 V oraz VS 5.3 V lub 7.2 V dla serw i peryferiów.5 portów UART - miejsce na odbiornik RC, GPS, telemetrię i inne moduły.7 wyjść PWM - obsługa serw, napędu i dodatkowych funkcji modelu.

Montaż 20 x 20 mm M2 - mały format pasujący do kompaktowych kadłubów i ciasnych instalacji.

Największe zalety w praktyce Lepsza organizacja zasilania - osobny power board i wyjścia BEC pozwalają zasilić FC, odbiornik, OSD, kamerę, GPS, telemetrię, LED oraz serwa bez budowania osobnej płytki dystrybucyjnej.

Gotowość pod autopilota - barometr, wiele UART-ów, I2C i obsługa ArduPilot oraz INAV ułatwiają budowę modelu z funkcjami nawigacyjnymi.

Diagnostyka po locie - Blackbox 128 Mbit pozwala sprawdzić zachowanie modelu, zakłócenia, reakcje stabilizacji i konfigurację PID.

Kompaktowa konstrukcja - wymiary 25 x 30 x 20 mm z płytką USB extension board pomagają zmieścić elektronikę w małych kadłubach fixed-wing.

Dla kogo jest ten kontroler? Budujesz samolot FPV lub mały UAV i potrzebujesz kontrolera lotu w kompaktowym formacie.

Chcesz użyć INAV albo ArduPilot do funkcji nawigacyjnych, stabilizacji, GPS i telemetrii.

Potrzebujesz kontrolera z kilkoma UART-ami, OSD, barometrem i wyjściami PWM.

Chcesz zasilać serwa z osobnego wyjścia VS 5.3 V lub 7.2 V.

Masz ograniczoną przestrzeń w kadłubie i szukasz płytki o montażu 20 x 20 mm.

Dla kogo NIE jest? Nie jest to gotowy zestaw z modułem GPS - wskazany wariant produktu to wersja bez GPS.

Nie jest to klasyczny kontroler AIO z wbudowanym ESC do quada - ESC podłączasz osobno do padów zasilających.

Nie jest to wybór dla osoby, która szuka wyłącznie prostego FC do mikro whoopa 1S.

Nie jest to zestaw plug and play bez lutowania - montaż wymaga poprawnego podłączenia zasilania, sygnałów i peryferiów.

Obsługiwane oprogramowanie ArduPilot: Kakute F405-Wing - wersja 4.5.2 i nowsze według sekcji firmware producenta.

INAV: Kakute F405 Wing Mini - wersja 7.1.2 i nowsze.

Betaflight: Kakute F405 Wing Mini - wersja 4.5.6 i nowsze według sekcji firmware producenta.

Zasilanie i BEC Power board obsługuje wejście 7.4-36 V, czyli pakiety 2-8S LiPo. Na płytce znajdują się 2 pady zasilania ESC oraz pomiar prądu do 110 A ciągłego i 132 A szczytowego.

Wyjście BEC 5 V jest przeznaczone dla FC, odbiornika, OSD, kamery, taśmy LED 2812, GPS, telemetrii i innych peryferiów. Napięcie wyjściowe wynosi 5.3 V +/- 0.1 V, a wydajność prądowa to 3 A ciągłe oraz 4.8 A szczytowe.

Wyjście BEC VS jest przeznaczone głównie do serw. Domyślnie pracuje na 5.3 V, ale może zostać ustawione na 7.2 V za pomocą pada jumper. Wydajność prądowa również wynosi 3 A ciągłe oraz 4.8 A szczytowe.

Specyfikacja technicznaParametr Wartość Marka Holybro Model Kakute F405-Wing Mini Typ produktu Kontroler lotu do fixed-wing i małych UAV MCU STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB Flash IMU ICM-42688P, SPI1 Barometr SPL06, I2C2 OSD AT7456E, SPI2 Blackbox 128 Mbit, SPI3 UART 5 portów UART: 1, 2, 3, 5, 6 Inwersja R3 z wbudowaną inwersj