Stack FC/ESC Holybro Kakute F4 V2.4 + Tekko32 F4 4in1 50A - MPU6000, AM32

Opis

Stack Holybro Kakute F4 V2.4 + Tekko32 F4 4in1 50AHolybro Kakute F4 V2.4 + Tekko32 F4 4in1 50A to kompletny stack FC i ESC do budowy drona FPV, łączący kontroler lotu oparty na STM32F405 i MPU6000 z czterokanałowym regulatorem 50A pracującym na firmware AM32. ESC obsługuje pakiety 4-6S, a kontroler lotu oferuje osobne stabilizatory 5V i 9V, barometr, pamięć Dataflash oraz złącze przygotowane do cyfrowych systemów wideo DJI i Caddx.

Kakute F4 V2.4 wykorzystuje klasyczny format montażowy 30 x 30 mm i udostępnia pięć dedykowanych portów UART, wyjścia PWM, I2C oraz obsługę odbiorników szeregowych. Tekko32 F4 50A korzysta z osobnego mikrokontrolera F4 150 MHz i umożliwia pracę z częstotliwością PWM od 16 do 96 kHz.

Dla kogo jest ten stack?

Dla osób budujących drona FPV z instalacją zasilaną z pakietu 4S, 5S lub 6SDla konstrukcji wymagających ESC 4in1 o prądzie ciągłym do 50A na kanałDla użytkowników systemu DJI O3 Air Unit lub Caddx, którzy chcą wykorzystać dedykowane złącze i BEC 9V kontroleraDla konstrukcji wymagających barometru, wielu UART-ów i pamięci Dataflash do zapisu logówDla kogo NIE jest?

Dla dronów zasilanych z pakietów 7S lub 8S - kontroler lotu przyjmuje do 8S, ale ESC tego zestawu obsługuje wyłącznie 4-6SDla napędów wymagających ponad 50A prądu ciągłego na pojedynczy silnikDla konstrukcji wymagających regulatora ESC z własnym wyjściem BEC - Tekko32 F4 4in1 50A nie posiada BECKontroler lotu Kakute F4 V2.4STM32F405 - mikrokontroler kontrolera lotu przeznaczony do realizacji obliczeń systemu sterowaniaMPU6000 - układ IMU odpowiedzialny za pomiar ruchu i orientacji dronaBMP280 - wbudowany barometr umożliwia wykorzystanie pomiaru ciśnienia w konfiguracjach wymagających informacji o wysokości128 Mbit Dataflash - pamięć przeznaczona do zapisu danych i logów pracy kontroleraAT7456E OSD - układ OSD do współpracy z analogowym systemem FPVBEC 9V/3A - zasilanie przygotowane między innymi dla DJI O3 Air UnitBEC 5V/2A - osobna linia zasilająca dla urządzeń peryferyjnych5 dedykowanych UART-ów - możliwość podłączenia odbiornika RC oraz dodatkowych urządzeń szeregowychI2C - pady SDA i SCL umożliwiają podłączenie urządzeń takich jak zewnętrzny GPS lub magnetometrTekko32 F4 4in1 50A z firmware AM32Regulator wykorzystuje mikrokontroler F4 taktowany częstotliwością 150 MHz. Zakres częstotliwości PWM wynosi 16-96 kHz, a producent zastosował oddzielone obwody sterujące i mocy w celu ograniczenia wpływu zakłóceń części prądowej na układ sterowania.50A x4 prądu ciągłego - cztery niezależne kanały regulatora dla czterech silników60A x4 prądu chwilowego - zapas dostępny podczas krótkotrwałych skoków obciążeniaZasilanie 4-6S - zakres napięcia całego stacka jest ograniczony parametrami ESCAM32 - firmware regulatora, target AM32_TEKKO32_4IN1_F421DShot 150/300/600/1200 - obsługa cyfrowych protokołów sterowania ESCObsługa MultiShot, OneShot, ProShot oraz PWMObsługa telemetrii ESCWbudowany analogowy czujnik prąduGotowy do cyfrowego i analogowego FPVKakute F4 V2.4 posiada złącze JST-SH 6-pin przeznaczone dla systemów DJI/Caddx i innych nadajników wideo. Wbudowany regulator 9V/3A został przygotowany do zasilania między innymi DJI O3 Air Unit. Jednocześnie obecność układu OSD AT7456E pozwala wykorzystać kontroler również w instalacji analogowej.

Specyfikacja techniczna - Kakute F4 V2.4MCU: STM32F405IMU: MPU6000Barometr: BMP280OSD: AT7456ELiczba dedykowanych UART: 5Pamięć Dataflash: 128 MbitNapięcie wejściowe FC: 2S-8SBEC: 9V/3ABEC: 5V/2AWyjścia PWM: 7, w tym 6 wyjść silników i 1 LEDPort ESC: JST-SH 1.0 8-pinPort systemu wideo: JST-SH 1.0 6-pinRozstaw montażowy: 30 x 30 mmOtwory: 4 mm z gumowymi elementami pod śruby M3Wymiary: 37 x 37 mmWaga FC: 7 gSpecyfikacja techniczna - Tekko32 F4 4in1 50ATyp: ESC 4in1MCU ESC: F4 150 MHzPrąd ciągły: 50A x4Prąd chwilowy: 60A x4Zasilanie: 4-6SFirmware: AM32Target firmware: AM32_TEKKO32_4IN1_F421Częstotliwość PWM: 16-96 kHzProtokoły: DShot 150/300/600/1200, MultiShot, OneShot, ProShot, PWMTelemetria ESC: takAnalogowy czujnik prądu: takBEC na ESC: brakWymiary: 48 x 37 x 6 mmWaga ESC: 13.8 gRozstaw otworów montażowych: 30.5 x 30.5 mmZawartość zestawu1x stack Holybro Kakute F4 V2.4 + Tekko32 F4 4in1 50