Płyta bazowa Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2A - do Pixhawk 5X i 6X

Opis

Płyta bazowa Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2AHolybro Pixhawk Standard Baseboard V2A to płyta bazowa przeznaczona do modułowych kontrolerów lotu Pixhawk 5X, Pixhawk 6X oraz innych jednostek zgodnych ze standardem Pixhawk Bus. Udostępnia komplet interfejsów potrzebnych do podłączenia zasilania, odbiornika RC, modułów GPS, telemetrii, urządzeń DroneCAN, komputera pokładowego i układów wykonawczych.

Baseboard nie jest samodzielnym kontrolerem lotu. Stanowi warstwę połączeniową pomiędzy modułem autopilota Pixhawk a czujnikami, modułami komunikacyjnymi, serwami, regulatorami ESC i pozostałym wyposażeniem bezzałogowca.

Najważniejsze cechyZgodność z Pixhawk 5X i Pixhawk 6X pozwala wykorzystać płytę w modułowej architekturze autopilota bez wymiany całego systemu po zmianie jednostki obliczeniowej.

Standard Pixhawk Bus umożliwia współpracę także z innymi kontrolerami lotu korzystającymi ze zgodnego złącza modułowego.

Trzy porty telemetrii pozwalają jednocześnie podłączyć kilka urządzeń komunikacyjnych lub komputerów towarzyszących.

Dwa porty GPS ułatwiają budowę systemu z dodatkowym odbiornikiem GNSS albo redundantną konfiguracją nawigacyjną.

Dwa interfejsy CAN umożliwiają podłączenie urządzeń DroneCAN, takich jak moduły GPS, czujniki prędkości powietrza, kompasy i moduły zasilania.

Port Ethernet zapewnia interfejs do szybkiej komunikacji z kompatybilnym komputerem pokładowym lub systemem misyjnym.

Interfejsy SPI, I2C i UART umożliwiają integrację dodatkowych czujników i urządzeń peryferyjnych.

Dwa wejścia zasilania POWER1 i POWER2 pozwalają doprowadzić główne i zapasowe zasilanie autopilota.

Wyjścia PWM MAIN i AUX obsługują połączenie z regulatorami ESC, serwami i innymi układami wykonawczymi.

Obudowa z aluminium CNC zwiększa odporność mechaniczną, wspomaga odprowadzanie ciepła i zapewnia ekranowanie elektromagnetyczne.

Wymiary 92,3 x 40,2 mm ułatwiają integrację płyty w dronach przemysłowych, platformach badawczych i pojazdach autonomicznych.

Modułowa architektura PixhawkRozdzielenie modułu kontrolera lotu od płyty bazowej ułatwia serwisowanie i rozwój platformy. Jednostkę obliczeniową Pixhawk można wyjąć z baseboardu bez odłączania wszystkich urządzeń peryferyjnych od instalacji pojazdu.

Takie rozwiązanie ma znaczenie w platformach badawczych i komercyjnych, w których często testuje się różne wersje autopilota, zmienia konfigurację czujników lub przenosi elektronikę pomiędzy kolejnymi prototypami.

Porty GPS, CAN i telemetriiPłyta oferuje GPS1 i GPS2, dzięki czemu może obsługiwać rozbudowane konfiguracje nawigacyjne. Port GPS1 prowadzi również sygnały magistrali I2C, przełącznika bezpieczeństwa, diody bezpieczeństwa i buzzera.

Porty CAN1 i CAN2 są przeznaczone do komunikacji z kompatybilnymi urządzeniami DroneCAN. Magistrala CAN ogranicza liczbę przewodów w instalacji i pozwala łączyć wiele inteligentnych urządzeń w jednej sieci pokładowej.

Trzy porty TELEM1, TELEM2 i TELEM3 udostępniają linie UART wraz z sygnałami kontroli przepływu. Umożliwia to podłączenie radiomodemów telemetrycznych, modemów danych, komputerów pokładowych oraz innych urządzeń komunikacyjnych.

Wyjścia PWM i obsługa odbiornika RCZłącze I/O PWM OUT - MAIN udostępnia osiem kanałów wyjściowych. Złącze FMU PWM OUT - AUX zapewnia sześć kanałów, a dodatkowe kanały AUX7 i AUX8 są dostępne przez port AUX i RSSI.

Domyślny poziom sygnałów PWM wynosi 3,3 V. Konstrukcja płyty umożliwia zmianę poziomu sygnałów MAIN i AUX na 5 V poprzez modyfikację rezystora lub mostka lutowniczego.

Płyta posiada wejście RC IN dla sygnałów SBUS lub PPM oraz osobny port DSM RC dla kompatybilnych odbiorników Spektrum DSM.

Komunikacja i urządzenia peryferyjneDo integracji dodatkowego wyposażenia dostępne są porty UART4 i I2C, SPI, I2C, USB, Ethernet oraz AD i IO. Pozwalają one podłączać czujniki, moduły komunikacyjne, urządzenia diagnostyczne oraz komputery realizujące przetwarzanie obrazu lub zadania autonomiczne.

Osobne złącza diagnostyczne IO Debug i FMU Debug umożliwiają dostęp serwisowy do procesorów kontrolera lotu podczas prac rozwojowych i diagnostycznych.

Zasilanie główne i zapasowePorty POWER1 i POWER2 służą do doprowadzenia zasilania 5 V oraz sygnałów pomiarowych z kompatybilnych modułów zasilania. Dwa niezależne wejścia pozwalają przygotować konfigurację z głównym i zapasowym źródłem zasilania autopilota.

Szyna zasilania serw prowadzona przez złącza PWM obsługuje zakres 0-36 V. Napięcie tej szyny musi zostać dobrane do parametrów podłączonych serw, regulatorów i urządzeń wykonawczych.

Wersja V2A a V2BWarianty Baseboa