Czujnik prędkości Holybro DroneCAN DLVR-L10D - rurka Pitota PT60
Opis
Czujnik prędkości Holybro DroneCAN DLVR-L10D z rurką Pitota PT60Holybro DroneCAN Airspeed Sensor DLVR-L10D to czujnik różnicy ciśnień przeznaczony do precyzyjnego pomiaru prędkości względem powietrza w samolotach UAV, konstrukcjach VTOL i innych bezzałogowcach. Wersja DLVR-L10D mierzy różnicę ciśnień do 2500 Pa, co odpowiada pomiarowi prędkości do 226,8 km/h.
Moduł komunikuje się przez DroneCAN i współpracuje z kontrolerami lotu wyposażonymi w magistralę CAN pracującymi z firmware PX4 lub ArduPilot. Zastosowany czujnik DLVR wykorzystuje technologię CoBeam, a deklarowany przez producenta błąd pomiaru wynosi poniżej 1%.
Dla kogo jest ten czujnik?
Dla konstruktorów samolotów UAV wymagających pomiaru rzeczywistej prędkości względem powietrzaDla platform VTOL korzystających z kontrolerów lotu z magistralą CANDla systemów opartych na PX4 lub ArduPilot obsługujących DroneCANDla zastosowań wymagających pomiaru prędkości do 226,8 km/hDla kogo NIE jest?
Dla kontrolerów lotu bez interfejsu CANDla systemów wymagających pomiaru prędkości powyżej 226,8 km/h - do takich zastosowań producent przewiduje wariant L20DDla instalacji wymagających bezpośredniego interfejsu I2C zamiast DroneCANNajważniejsze cechySensor DLVR-L10D - zakres różnicy ciśnień do 2500 Pa pozwala mierzyć prędkość do 226,8 km/hDokładność poniżej 1% - sensor został zaprojektowany do precyzyjnych pomiarów prędkości w platformach UAVDroneCAN - cyfrowa komunikacja z kontrolerem lotu przez magistralę CANPX4 i ArduPilot - współpraca z kontrolerami lotu wyposażonymi w CAN pracującymi z jednym z tych systemówSTM32G473CE 170 MHz - dedykowany mikrokontroler obsługujący pomiar oraz komunikację DroneCANAluminiowa obudowa - zabezpiecza elektronikę modułu podczas montażu w platformie UAVProgramowe przełączanie terminacji CAN - aktualna wersja urządzenia umożliwia programową konfigurację rezystancji terminującej magistralęSensor DLVR-L10DZastosowany czujnik różnicowy ALLSENSORS DLVR wykorzystuje technologię CoBeam, której zadaniem jest zapewnienie precyzyjnego pomiaru przy niewielkim dryfcie temperaturowym. Dla wersji L10D producent podaje maksymalny zakres pomiarowy 2500 Pa oraz ciśnienie niszczące 75 kPa.
Komunikacja DroneCANModuł pracuje z firmware AP-Periph DroneCAN. Może być podłączony do kontrolera lotu posiadającego interfejs CAN i pracującego z oprogramowaniem PX4 lub ArduPilot. DroneCAN umożliwia przesyłanie cyfrowych danych pomiarowych bez stosowania bezpośredniego interfejsu analogowego lub I2C.
Specyfikacja technicznaProducent: HolybroTyp urządzenia: czujnik prędkości względem powietrzaSensor: DLVR-L10DRurka Pitota: PT60Zakres pomiaru ciśnienia: 2500 PaCiśnienie niszczące sensora: 75 kPaZakres pomiaru prędkości: 0-226,8 km/hDokładność: błąd poniżej 1,0%Protokół komunikacyjny: DroneCANFirmware: AP-Periph DroneCANKompatybilne systemy kontrolera lotu: PX4, ArduPilotKompatybilność: kontrolery lotu z interfejsem CANMikrokontroler: STM32G473CETaktowanie MCU: 170 MHzPamięć RAM: 128 KBPamięć Flash: 512 KBNapięcie pracy: 4,75-5,25 VPobór prądu: około 100 mAWymiary modułu: 29 x 35,5 x 16,5 mmWaga zestawu z rurką Pitota i przewodem pneumatycznym: 38,3 gObudowa modułu: aluminiumZawartość zestawu1x czujnik prędkości Holybro DroneCAN Airspeed Sensor DLVR-L10D1x rurka Pitota PT601x przewód gumowy 100 cm1x przewód GH 4PNajczęściej zadawane pytaniaCzy czujnik współpracuje z Pixhawk?
Może współpracować z kontrolerem lotu wyposażonym w interfejs CAN, jeśli kontroler pracuje z firmware PX4 lub ArduPilot i obsługuje DroneCAN.
Jaka jest maksymalna mierzona prędkość dla wersji L10D?
Producent podaje zakres od 0 do 226,8 km/h przy zakresie różnicy ciśnień do 2500 Pa.
Czy rurka Pitota PT60 znajduje się w zestawie?
Tak. SKU 19014 obejmuje czujnik DLVR-L10D, rurkę Pitota PT60, przewód gumowy o długości 100 cm oraz przewód GH 4P.
Czy sensor komunikuje się przez I2C?
Nie. Ten moduł wykorzystuje protokół DroneCAN i jest przeznaczony do podłączenia przez magistralę CAN.
Rada eksperta Avifly: Rurkę Pitota zamontuj równolegle do kierunku lotu, w miejscu możliwie wolnym od turbulencji generowanych przez śmigła, kadłub i inne elementy konstrukcji. Nieprawidłowe położenie rurki może wpływać na wskazania niezależnie od dokładności samego sensora.