Czujnik prędkości powietrza Holybro DLVR-L10D DroneCAN - rurka Pitota

Opis

Czujnik prędkości powietrza Holybro DLVR-L10D DroneCAN z rurką Pitota PT40Czujnik prędkości powietrza Holybro DLVR-L10D to precyzyjny moduł ciśnienia różnicowego przeznaczony do samolotów bezzałogowych, platform VTOL oraz innych statków powietrznych korzystających z kontrolera lotu z magistralą CAN. Zestaw zawiera rurkę Pitota PT40 i umożliwia pomiar prędkości do 226,8 km/h.

Moduł komunikuje się przez protokół DroneCAN i współpracuje z kontrolerami lotu obsługującymi firmware PX4 lub ArduPilot. Cyfrowa transmisja danych ogranicza wpływ zakłóceń i upraszcza integrację czujnika z rozbudowanymi systemami autopilota.

Najważniejsze cechyCzujnik DLVR-L10D - pomiar ciśnienia różnicowego wykorzystywanego do obliczania prędkości powietrza.

Zakres prędkości 0-226,8 km/h - odpowiedni do wielu samolotów bezzałogowych, płatowców i konstrukcji VTOL.

Błąd pomiarowy poniżej 1% - zapewnia wiarygodne dane dla autopilota w szerokim zakresie warunków lotu.

Protokół DroneCAN - cyfrowa komunikacja z kontrolerem lotu przez magistralę CAN.

Zgodność z PX4 i ArduPilot - możliwość stosowania z kontrolerami lotu wyposażonymi w interfejs CAN.

Firmware AP-Periph - oprogramowanie urządzenia peryferyjnego przygotowane do pracy w sieci DroneCAN.

Rurka Pitota PT40 w zestawie - komplet potrzebny do wykonania pomiaru ciśnienia statycznego i dynamicznego.

Aluminiowa obudowa - zabezpiecza elektronikę modułu podczas montażu w bezzałogowcu.

Procesor STM32G473CE 170 MHz - odpowiada za przetwarzanie odczytów i komunikację z kontrolerem lotu.

Programowa konfiguracja terminacji CAN - w aktualnych rewizjach rezystor terminujący 120 ohm może być włączany lub wyłączany z poziomu konfiguracji urządzenia.

Dokładny pomiar prędkości względem powietrzaSystem wykorzystuje różnicę ciśnienia pomiędzy portami rurki Pitota. Na podstawie zmierzonego ciśnienia dynamicznego kontroler lotu może określić prędkość statku powietrznego względem otaczającego powietrza.

Jest to szczególnie istotne w samolotach i platformach VTOL, ponieważ prędkość względem powietrza może różnić się od prędkości względem ziemi wyliczanej przez GPS. Wiatr czołowy lub tylny wpływa na wskazania GPS, ale nie zmienia w ten sam sposób warunków aerodynamicznych działających na skrzydło.

Dane z czujnika prędkości powietrza mogą wspierać pracę autopilota podczas lotu automatycznego, utrzymywania bezpiecznej prędkości, przejścia pomiędzy lotem pionowym i poziomym oraz podejścia do lądowania.

Czujnik DLVR z technologią CoBeamZastosowany sensor DLVR-L10D wykorzystuje technologię CoBeam firmy All Sensors. Konstrukcja ogranicza podatność elementu pomiarowego na naprężenia obudowy i poprawia długoterminową stabilność wskazań.

Czujnik jest fabrycznie kalibrowany i kompensowany temperaturowo. Według producenta zapewnia dokładność lepszą niż 1% w szerokim zakresie temperatur, co jest istotne podczas pracy bezzałogowca na różnych wysokościach i w zmiennych warunkach atmosferycznych.

Komunikacja DroneCANDroneCAN umożliwia przesyłanie danych pomiarowych w postaci cyfrowej przez magistralę CAN. Rozwiązanie jest przeznaczone do systemów, w których kilka urządzeń peryferyjnych może pracować na jednej magistrali.

Moduł współpracuje z kontrolerami lotu wyposażonymi w interfejs CAN i korzystającymi z oprogramowania PX4 lub ArduPilot. Do podłączenia służy dołączony przewód GH 4P.

W aktualnych wersjach urządzenia terminację magistrali 120 ohm można konfigurować programowo. Pozwala to dopasować ustawienie modułu do jego położenia w topologii magistrali CAN bez mechanicznego przełącznika lub dodatkowej zworki.

Dla kogo jest ten czujnik?

Dla konstruktorów samolotów bezzałogowych korzystających z PX4 lub ArduPilot.

Dla użytkowników platform VTOL wymagających pomiaru prędkości podczas lotu poziomego.

Dla projektów wykorzystujących kontroler lotu z portem CAN.

Dla zastosowań, w których prędkość względem powietrza jest ważniejsza niż sama prędkość względem ziemi z GPS.

Dla systemów autonomicznych wymagających dokładniejszych danych aerodynamicznych.

Dla kogo nie jest?

Dla kontrolerów lotu bez interfejsu CAN.

Dla systemów, które nie obsługują protokołu DroneCAN.

Dla konfiguracji pracujących wyłącznie z firmware bez obsługi tego urządzenia peryferyjnego.

Dla pojazdów wymagających pomiaru prędkości większej niż 226,8 km/h.

Specyfikacja technicznaProducent: HolybroModel modułu: DroneCAN Airspeed Sensor DLVRWariant sensora: DLVR-L10DRurka Pitota: PT40Rodzaj pomiaru: ciśnienie różnicoweZakres ciśnienia różnicowego: do