Płyta bazowa Holybro Pixhawk Mini - do Pixhawk 5X i 6X Pixhawk Bus
Opis
Płyta bazowa Holybro Pixhawk Mini Baseboard do modułów PixhawkHolybro Pixhawk Mini Baseboard to kompaktowa płyta bazowa przeznaczona do modułów kontrolera lotu Pixhawk 5X, Pixhawk 6X oraz innych urządzeń zgodnych ze standardem Pixhawk Bus. Zapewnia dostęp do portów zasilania, telemetrii, GPS, CAN, I2C, Ethernet, odbiornika RC oraz wyjść PWM w obudowie o wymiarach 43,4 x 72,8 x 14,2 mm.
Wariant Mini jest przeznaczony do projektów bezzałogowych, w których istotne są niewielkie wymiary i ograniczenie masy elektroniki. Płyta waży 26,5 g, dzięki czemu może być stosowana w kompaktowych dronach, samolotach autonomicznych, platformach badawczych i innych konstrukcjach opartych na systemie Pixhawk.
Najważniejsze cechyZgodność ze standardem Pixhawk Bus - umożliwia montaż kompatybilnego modułu kontrolera lotu bez projektowania własnej płyty połączeniowej.
Kompatybilność z Pixhawk 5X i Pixhawk 6X - pozwala wykorzystać modułową architekturę kontrolerów Holybro.
Wymiary 43,4 x 72,8 x 14,2 mm - ułatwiają instalację w platformach z ograniczoną przestrzenią na awionikę.
Masa 26,5 g - ogranicza wpływ elektroniki na masę całkowitą bezzałogowca.
Dwa porty GPS - pozwalają podłączyć odbiorniki GNSS lub skonfigurować system z dodatkowym modułem pozycjonowania.
Dwa porty telemetrii - umożliwiają podłączenie modemów telemetrycznych, komputerów towarzyszących lub innych urządzeń korzystających z komunikacji szeregowej.
Interfejs CAN - przeznaczony do współpracy z urządzeniami DroneCAN i innymi kompatybilnymi peryferiami magistrali CAN.
Port I2C - umożliwia podłączenie dodatkowych czujników i urządzeń korzystających z magistrali I2C.
Interfejs Ethernet - udostępnia różnicowe linie komunikacji sieciowej kompatybilnego modułu kontrolera.16 wyjść PWM - osiem wyjść I/O PWM MAIN oraz osiem wyjść FMU PWM AUX do sterowania serwami, regulatorami ESC i wyposażeniem dodatkowym.
Wejścia DSM i SBUS/PPM - pozwalają podłączyć zgodne odbiorniki systemu sterowania RC.
Porty debugowania FMU i I/O - zapewniają dostęp serwisowy do obu sekcji kompatybilnego kontrolera lotu.
Największe zaletyModułowa konstrukcja - uszkodzenie lub zmiana kontrolera lotu nie wymaga wymiany całej instalacji przewodów i urządzeń peryferyjnych.
Rozbudowany zestaw interfejsów - jedna płyta obsługuje nawigację GNSS, telemetrię, magistralę CAN, I2C, Ethernet, odbiornik RC i sygnały PWM.
Kompaktowa forma - wariant Mini sprawdza się tam, gdzie standardowa płyta bazowa zajmowałaby zbyt dużo miejsca.
Oddzielne wyjścia MAIN i AUX - ułatwiają uporządkowanie sterowania napędem, serwami i dodatkowymi urządzeniami wykonawczymi.
Dla kogo jest Holybro Pixhawk Mini Baseboard?
Dla konstruktorów dronów i bezzałogowców wykorzystujących moduł Pixhawk 5X lub Pixhawk 6X.
Dla integratorów potrzebujących kompaktowej płyty bazowej zgodnej ze standardem Pixhawk Bus.
Dla projektów wymagających dwóch portów GPS, telemetrii, CAN, I2C i licznych wyjść PWM.
Dla platform autonomicznych, badawczych i komercyjnych, w których kontroler lotu jest instalowany jako wymienny moduł.
Dla użytkowników chcących ograniczyć wymiary i masę centralnej części awioniki.
Dla kogo nie jest ten produkt?
Dla osób poszukujących kompletnego, gotowego do pracy kontrolera lotu - ten wariant jest płytą bazową i wymaga osobnego modułu FC.
Dla systemów, które nie są zgodne ze standardem Pixhawk Bus.
Dla użytkowników oczekujących zestawu zawierającego moduł GPS, telemetrię, odbiornik RC i moduł zasilania.
Dla konstrukcji wymagających samodzielnego kontrolera lotu z wbudowanym procesorem i czujnikami.
Porty komunikacyjne i peryferyjnePłyta udostępnia porty potrzebne do budowy rozbudowanego systemu autopilota. Większość złączy wykorzystuje standard JST-GH o rastrze 1,25 mm, stosowany w ekosystemie Pixhawk.
Power1 - port zasilania wykorzystujący złącze CLIK-Mate o rastrze 2,00 mm. Udostępnia linie zasilania 5 V oraz sygnały I2C modułu pomiaru zasilania.
TELEM1 i TELEM2 - porty UART z liniami TX, RX, CTS i RTS, przeznaczone między innymi do telemetrii i komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi.
GPS1 - port zawierający UART, I2C, linie przycisku bezpieczeństwa, diody bezpieczeństwa i buzzera.
GPS2 - dodatkowy port GPS z liniami UART oraz I2C.
CAN1 - port magistrali CAN z liniami CANH i CANL.
I2C - niezależny port magistrali I2C do podłączania dodatkowych czujników.
ETH - interfejs Ethernet z różnicowymi liniami RX i TX.
DSM RC - wejście odbiornika DSM/Spektrum wy