Holybro Kakute H743 Bez GPS bez pinów

Opis

Kontroler lotu Holybro Kakute H743-Wing do samolotów RC i VTOLHolybro Kakute H743-Wing to kontroler lotu zaprojektowany specjalnie do samolotów RC typu fixed-wing oraz konstrukcji VTOL. Bazuje na procesorze STM32H743 480 MHz z 1 MB RAM i 2 MB pamięci Flash, oferując rozbudowany zestaw interfejsów dla serw, systemów GPS, czujników i urządzeń pokładowych.

Kontroler obsługuje 14 wyjść PWM, 7 portów UART, magistralę CAN oraz trzy magistrale I2C. Wbudowane układy BEC pozwalają zasilać niezależnie elektronikę pokładową, system wideo oraz serwa. Produkt dostępny jest także w zestawach z modułami GPS Micro M10 lub Micro M9N oraz w wersji z fabrycznie wlutowanymi pinami.

Dla kogo jest ten kontroler?

Buduję samolot RC z autopilotem INAV lub ArduPilotProjektuję konstrukcję VTOL wymagającą wielu wyjść PWM dla silników i serwPotrzebuję magistrali CAN, I2C oraz wielu portów UART do urządzeń zewnętrznychChcę zasilać serwa, system FPV i elektronikę z oddzielnych układów BECDla kogo NIE jest?

Szukam prostego kontrolera do małego quada FPV, gdzie 14 wyjść PWM i rozbudowane zasilanie nie są potrzebnePotrzebuję kontrolera pracującego z pakietami powyżej 8SNajważniejsze cechySTM32H743 480 MHz - procesor klasy H7 zapewniający zasoby dla rozbudowanych konfiguracji fixed-wing i VTOLICM-42688P - precyzyjny układ IMU komunikujący się przez SPI314 wyjść PWM - możliwość obsługi wielu serw, regulatorów i elementów wykonawczych7 UART - rozbudowane możliwości podłączenia odbiornika RC, GPS, telemetrii i dodatkowych urządzeńCAN Bus - obsługa urządzeń korzystających z magistrali CAN3 magistrale I2C - dwie dla urządzeń zewnętrznych oraz jedna dla czujników pokładowychPodwójne wejście kamery - możliwość przełączania między dwoma źródłami obrazuPit Switch 9V/12V - programowe odłączanie zasilania urządzeń takich jak VTXSlot MicroSD - zapis danych Blackbox bezpośrednio na karcie pamięciUSB-C na płytce USB-EXT - wygodny dostęp do USB i przycisku DFUZasilanie i układy BECNapięcie wejściowe PDB: 10-36 V, 3-8S LiPoBEC 5V: 5,15 +/- 0,1 V, 2 A ciągle, 3 A peakBEC 9V/12V: 2 A ciągle, 3 A peak, wybór 12 V przez pad jumperBEC Vx dla serw: 6 V domyślnie lub 8 V przez jumper, 6 A ciągle, 8 A peakBEC 3,3 V: regulator liniowy, maks. 200 mA ciąglePomiar prądu: 90 A ciągle, 220 A peakDostępne wersjeKakute H743 Wing - kontroler w wersji standardowejKakute H743 Wing Pin Header Soldered - wersja z fabrycznie wlutowanymi pinamiBez GPS - zestaw bez dodatkowego modułu GNSSMicro M10 - moduł GNSS u-blox M10 w obudowie z kompasem IST8310, dokładność 2,0 m CEPMicro M9N - moduł GNSS u-blox M9N w obudowie z kompasem IST8310, dokładność 1,5 m CEPSpecyfikacja technicznaMCU: STM32H743, 480 MHzRAM: 1 MBFlash: 2 MBIMU: ICM-42688P, SPI3Barometr: BMP280 lub SPA06, I2C4OSD: AT7456E, SPI2Blackbox: slot MicroSD, SDMMC2UART: 7 szt. - UART1, UART2, UART3, UART5, UART6, UART7, UART8Wyjścia PWM: 14CAN: 1ADC: 5 - Bat1, Curr1, Bat2, Curr2, RSSII2C: 3Wejścia kamer: 2 z przełączaniemNapięcie zasilania PDB: 10-36 V, 3-8S LiPoPomiar prądu: 90 A ciągle, 220 A peakPobór statyczny: 160 mA przy 5 VRozstaw montażowy: 25 x 25 mmOtwory montażowe: M2Wymiary: 45 x 30 x 13,5 mmWaga: 28 g z USB extenderemArduPilot target: KAKUTEH7-Wing, ArduPilot 4.4 lub nowszyINAV target: KAKUTEH7Wing, INAV 6.1.1 lub nowszyZawartość zestawu1x kontroler lotu Kakute H743-Wing1x Power Board1x Top Board1x USB-EXT Board1x moduł GPS - tylko w wariantach Micro M10 lub Micro M9N1x kondensator elektrolityczny 220 uF 62 V2x przewód zasilający XT60 60 mm3x pin DuPont 2,54 mm2x przewód JST-GH 4-pin 15 cm do CAN i I2C1x przewód JST-SH 6-pin 15 cm do USB-EXT BoardNajczęściej zadawane pytaniaCzy Kakute H743-Wing obsługuje ArduPilot?

Tak. Producent podaje target KAKUTEH7-Wing oraz wsparcie od ArduPilot 4.4.

Czy kontroler współpracuje z INAV?

Tak. Wymagany target KAKUTEH7Wing oraz INAV 6.1.1 lub nowszy.

Czy można podłączyć dużą liczbę serw?

Kontroler oferuje 14 wyjść PWM oraz osobny BEC Vx przeznaczony do serw, o napięciu 6 V lub 8 V i wydajności 6 A ciągle oraz 8 A peak.

Czym różnią się warianty Micro M10 i Micro M9N?

Micro M10 wykorzystuje odbiornik u-blox M10 i oferuje dokładność 2,0 m CEP. Micro M9N wykorzystuje u-blox M9N,