Moduł zasilania Holybro PM06D 14S - Power Module I2C do Pixhawk 5X/6X, 5.2V
Opis
Moduł zasilania Holybro PM06D 14S z cyfrowym pomiarem I2CHolybro PM06D to moduł zasilania i dystrybucji energii przeznaczony do kontrolerów lotu Pixhawk 5X i 6X korzystających z cyfrowego interfejsu I2C. Obsługuje akumulatory LiPo od 2S do 14S, zasila kontroler napięciem 5.2 V do 3 A oraz przekazuje pomiar napięcia i pobieranego prądu przez jeden 6-pinowy przewód.
Zintegrowana dystrybucja zasilania pozwala podłączyć ESC oraz kontroler lotu do wspólnej płytki. PM06D wykorzystuje cyfrowy pomiar zamiast analogowego Power Module, dlatego jego kompatybilność zależy od zastosowanego kontrolera lotu i obsługi interfejsu I2C.
Dla kogo jest ten moduł?
Buduję drona UAV z kontrolerem Pixhawk 5X lub kompatybilnym Pixhawk 6X obsługującym cyfrowy Power Module I2CPotrzebuję jednoczesnego zasilania kontrolera lotu oraz pomiaru napięcia i poboru prąduProjektuję instalację zasilaną akumulatorem LiPo od 2S do 14SKorzystam z PX4 lub ArduPilot 4.4 i nowszegoDla kogo NIE jest?
Używam kontrolera wymagającego analogowego Power ModuleMam Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pixhawk 4, Pixhawk 4 Mini, pix32 v5 lub DurandalPotrzebuję fabrycznej instalacji przewodowej przystosowanej do prądu ciągłego powyżej 30 A bez wymiany przewodów i złączyNajważniejsze cechyZasilanie 2S-14S - szeroki zakres napięcia wejściowego umożliwia zastosowanie modułu w większych platformach UAVCyfrowy interfejs I2C - pomiar napięcia i prądu jest przesyłany cyfrowo do kompatybilnego kontrolera lotuWyjście 5.2 V / 3 A - stabilizowane zasilanie dla kontrolera PixhawkPomiar prądu do 327 A - zakres układu pomiarowego pozwala monitorować instalacje o wysokim poborze prąduZintegrowana dystrybucja zasilania - jedna płytka może zasilać ESC oraz kontroler lotuObsługa PX4 i ArduPilot - ArduPilot wymaga wersji 4.4 lub nowszejPrąd PCB a ograniczenie fabrycznych przewodówSama płytka PM06D jest znamionowana na 70 A prądu ciągłego oraz 120 A chwilowo przez mniej niż 60 sekund. Fabrycznie zamontowane złącza XT60 i silikonowe przewody 14 AWG mają jednak niższy rating - 30 A ciągłego i 60 A chwilowego przez mniej niż minutę. Przy instalacjach wymagających większego prądu producent zaleca zmianę typu złącza oraz przekroju przewodów.
Specyfikacja technicznaModel: Holybro PM06D Power ModuleWersja: 14SNapięcie wejściowe: 2S-14S LiPoPrąd ciągły PCB: 70 APrąd chwilowy PCB: 120 A przez mniej niż 60 sMaksymalny zakres pomiaru prądu: 327 APomiar napięcia i prądu: cyfrowy I2CNapięcie wyjściowe: 5.2 VMaksymalny prąd wyjściowy: 3 AZłącza zasilania: XT60Przewody zasilające: silikonowe 14 AWGRating fabrycznych przewodów i XT60: 30 A ciągły, 60 A chwilowy przez mniej niż 1 minutęZłącze sygnałowe: Molex CLIK-Mate, raster 2.00 mmObciążalność styku CLIK-Mate: 3.0 AWaga: 24.5 gKompatybilne oprogramowanie: PX4, ArduPilot 4.4 i nowszyKonfiguracja PX4Dla wersji PM06D 14S producent wymaga w PX4 włączenia parametru SENS_EN_INA228, który aktywuje obsługę zastosowanego układu pomiarowego.
Zawartość zestawu1x moduł zasilania Holybro PM06D Power Module 14S1x przewód 6-pin 2.00 mmNajczęściej zadawane pytaniaCzy PM06D działa z Pixhawk 6C?
Nie. Producent wskazuje Pixhawk 6C i Pixhawk 6C Mini jako kontrolery korzystające z niekompatybilnego analogowego Power Module. PM06D wykorzystuje cyfrowy interfejs I2C.
Czy PM06D obsługuje akumulatory 12S i 14S?
Tak. Zakres napięcia wejściowego modułu obejmuje akumulatory LiPo od 2S do 14S.
Czy można pobierać 70 A przez fabryczne złącze XT60?
Nie należy przyjmować ratingu PCB jako ratingu całej fabrycznej instalacji. Płytka ma rating 70 A ciągłego, natomiast zamontowane przewody 14 AWG i XT60 producent określa na 30 A ciągłego i 60 A chwilowego.
Czy moduł działa z ArduPilot?
Tak. Według producenta obsługa PM06D jest dostępna w ArduPilot od wersji 4.4.
Rada eksperta Avifly: Przy projektowaniu instalacji dużej mocy dobieraj przewody i złącza do rzeczywistego prądu napędu, a nie wyłącznie do maksymalnego ratingu samego PCB. W fabrycznej konfiguracji PM06D ograniczeniem są przewody 14 AWG i złącza XT60.