Modelowanie i sterowanie robotów - Waldemar Wróblewski - książka wyd. 2012
20,69 zł
tezeusz.pl Zobacz w sklepie Opis
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.